多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统

专利详情

标题多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统

[标]当前申请(专利权)人你好啊

申请日2023年8月1日

申请号CN202310961036.5

公开(公告)日2026年7月21日

公开(公告)号CN116880562B

专利类型授权发明

发明人柴毅 | 韩建达 | 梁潇 | 仰智超

受理局中国

当前申请人(专利权)地址300071 天津市南开区卫津路94号 (天津,天津,南开区)

IPC分类号G05D1/46 | G05D1/695

国民经济行业分类号-

代理机构济南圣达知识产权代理有限公司

代理人王雪

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